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黄之峰

  • 学科领域:控制科学与工程
  • 所属单位:广东工业大学
  • 研究方向:柔顺关节机器人,移动协作机器人,仿人机器人
  • 学历/职称:讲师
  • 专家介绍: 黄之峰,1984年生,博士,讲师,硕士生导师,广东工业大学青年百人引进人才,主要从事柔顺关节机器人,移动协作机器人及仿人机器人方向的研究。近年来,主持国家自然科学基金、广东省自然科学基金,主持科研经费近50万元;发表SCI、 EI论文16篇;授权发明专利1项。

专家详情

科研项目

1. 人机触碰过程中的人体关节阻抗信息的在线测量及变化预测方法研究,国家自然科学基金-青年科学基金项目,直接经费23万,2017. 01-2019.12
2. 基于被动柔顺关节的冗余自由度机械臂动态阻尼控制研究, 广东省自然科学基金-博士启动,10万,2016.01-2018.12 


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