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刘冠峰

  • 学科领域:机电工程
  • 所属单位:广东工业大学
  • 研究方向:机器人操作理论,机器人运动规划等
  • 学历/职称:博士/教授
  • 专家介绍: 1994-1998, 浙江大学电机系工业自动化专业,获学士学位 1998-2003, 香港科技大学电机与电子工程学系,获博士学位 2000-2001, 德国宇航中心机器人与机电一体化研究所, 助研 2003-2005, 美国伦斯列尔理工学院计算机系, 博士后 (with Jeff Trinkle) 2005-2007, 美国斯坦...

专家详情

1994-1998, 浙江大学电机系工业自动化专业,获学士学位

1998-2003, 香港科技大学电机与电子工程学系,获博士学位

2000-2001, 德国宇航中心机器人与机电一体化研究所, 助研

2003-2005, 美国伦斯列尔理工学院计算机系, 博士后 (with Jeff Trinkle)

2005-2007, 美国斯坦福大学, 博士后 (with J.C. Latombe and R.J. Milgram)

2007-2008, 美国Xyratex公司, 自动化研究工程师

2008-2009, 美国DayStar公司, 机器人研究科学家

2009.4-2011.6, 美国Solyndra公司, 机器人技术领导(technical leader)

2011.6-2011.12, 东莞华中科技大学国际运动控制与先进制造装备创新团队, 核心成员

2012.1起, 广东工业大学机电工程学院, 教授
科研项目
微分代数不等式及其在工程中的应用 (with Jeff Trinkle,美国自然科学基金项目, 2003-2004)

平面闭链机器人完整运动规划(with Jeff Trinkle and R.J. Milgram, 美国RPI大学资助项目)

多指机械手协调操作理论、算法、及应用(with Z.X. Li, 香港研资局项目)

蛋白质环自运动流型研究的概率方法 (with J.C. Latombe and R.J. Milgram, 美国自然科学基金项目)

并联机器人最优设计研究(with Z.X. Li and Y.J. Lou 香港研资局项目)

主持开发硬盘测试自动化工作单元系统

150 兆瓦CIGS薄膜太阳能自动化生产线

工业自动化流水线开放性多宿主分布式控制软件

工业机器人离线仿真软件

跟东莞比锐精密设备有限公司和广东工业大学合作完善2300系列直插式焊线机

为全球前10强公司完成物流自动化样机系统一套

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