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刘治

  • 学科领域:控制科学与工程模式 识别与智能系统
  • 所属单位:广东工业大学
  • 研究方向:服务机器人,智能机器人系统与技术
  • 学历/职称:教授
  • 专家介绍: 刘治:男,博士、教授、博士生导师。担任国家科技部《中国服务机器人发展技术政策白皮书》编制专家组成员,广东省服务机器人领域专家组成员,广东省机器人技术委员会副秘书长。2009年11月晋升教授,2012年2月获得博士生导师资格。2008年入选广东省千百十省级培养对象,201...

专家详情

知识产权

(1)刘治,曾小杰,王丽杨, 章云,两足机器人步态能效优化方法,授权发明专利:ZL 201010191337.7 
(2)刘治, 文俊朝,倪杰,郑国雄,章云. 基于短时公平性的分组反馈调度方法,授权发明专利: ZL200810220162.0
(3)刘治,陈圣国,梁少芳,周英. 工业机器人运动规划与性能测试系统及其实现方法,授权发明专利: ZL201010019450.7
(4)刘治,吴启航,章云. 一种主从式微创手术机器人系统的自适应滤波装置. 授权发明专利: ZL201010019452.6
(5)蒋海仙,刘治, 吴启航,章云. 最小二乘支持向量机自适应滤波器及其滤波方法,授权发明专利:ZL201010518491.0
(6)刘治,张凯歌,王丽杨, 章云.一种面向仿人机器人的台阶边缘检测方法,申请发明专利:201110260352.7 
(7)刘治,赵之光,王丽杨, 章云. 一种双足机器人的运动规划系统,申请发明专利:201110263058.1 
(8)刘治,李基甫,王丽杨, 章云.一种仿人机器人控制系统,申请发明专利:201110237131.8
(9)刘治,蒋海仙,章云.一种工业机器人综合控制平台及其控制方法,申请发明专利:201010191352.1
(10)刘治,蒋海仙,章云. 一种基于虚拟现实技术的喷涂工业机器人综合控制系统及其控制方法,申请发明专利:201010224093.8
(11)刘治,章云,倪杰,文俊朝,章云.基于负载多变的路由器间隔式拥塞控制方法,申请发明专利:200810028431.3.
(12)刘治,倪杰,文俊朝,章云,基于自适应阈值机制的网络控制方法, 申请发明专利:200810029581.6.
(13)刘治,周英,文俊朝,章云. 一种面向多机器人系统的控制方法,申请发明专利:200910039402.1.
(14)刘治,胡小青,文俊朝,章云.一种无线网络的模糊控制方法.申请发明专利:200910192909.0.
科研项目

主持了国家自然科学基金项目,教育部新世纪优秀人才计划项目,广东省自然科学杰出青年基金,教育部霍英东青年教师基金,广东省高等学校高层次人才项目,广东省科技计划,广东省自然科学基金,广州市科技计划等省部级课题10余项。

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